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高教学术(微信):高教社新书推荐 | “机器人科学与技术”丛书第7和第8部:《机器人机构拓扑特征运动学》《机器人机构拓扑学及其创建历程》

高教学术 2023.3.07发布时间:2023-03-27

基于单开链单元统一建模的机构拓扑学、运动学和动力学的新理论体系,是继德国学者基于杆–副单元、俄国学者基于Assur杆组以及美国学者基于回路单元的三种理论体系之后,由中国学者独立创建和完善的新理论体系。该理论体系易于同现代计算技术密切结合,使求解方程大幅降维,从而简化了复杂机器人机构与空间机构的系统性分析和设计问题......


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(编辑:盛熠)


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